通常の民事事件として、請求金額によって、地方裁判所か簡易裁判所に訴訟をすることになります。また家事事件として、家庭裁判所に調停を申し立てることも可能です。　

公正証書にしていた場合には、それを債務名義にして強制執行することも可能ですが、例えば給与を差し押さえた場合に、会社に居づらくなって退職してしまうこともあります。そうなるとかえって支払われなくなる状況になってしまいますので慎重に方法を選ぶべきと思われます。